可能です。

介護保険では令和3年の制度改定にて、特別管理加算などの条件なしに、主治医が必要と認めた場合は退院日の看護師訪問が可能になりました。

医療保険では、退院日の訪問が必要とされる条件を満たす方への訪問が認められています。